Réponse rapide
Une chute de tension se traite en la détectant à la bonne charge, en limitant ou coupant les branches non critiques, en protégeant les données et en passant à un arrêt ou repli contrôlé.
Qualifier
Mesurez tension à la source et à la charge, courant, durée, résistance de câble, température et événement moteur. Distinguez batterie vide, appel transitoire, convertisseur saturé et faux capteur.
Réduire
Réduisez vitesse, couple, calcul ou charge utile, et séparez les rails prioritaires. Évitez les redémarrages cycliques qui aggravent la chute.
Sécuriser
Sauvegardez état et commande, immobilisez ou atterrissez selon la machine et vérifiez énergie résiduelle. La reprise attend tension stable, cause identifiée et test progressif.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST