Réponse rapide
L’état de l’alimentation se surveille par tension, courant, température, charge restante, défauts et qualité des rails. Les mesures sont horodatées et reliées aux modes du robot pour déclencher une réaction proportionnée.
Suivre les grandeurs utiles
Capteurs de tension et courant, température de batterie et convertisseurs, état de charge et compteurs de défauts décrivent la réserve réelle. Le calibrage et l’âge des mesures sont contrôlés.
Relier au comportement
Chute de tension au démarrage, ondulation ou consommation anormale sont comparées au mode actif. Une anomalie persistante est distinguée d’une pointe prévue.
Adapter la mission
Le robot peut réduire vitesse, désactiver un outil, rejoindre une zone de recharge ou s’arrêter. Les seuils tiennent compte de la charge nécessaire à un arrêt maîtrisé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST