Réponse rapide
Séparer les alimentations des actionneurs et des capteurs réduit les chutes de tension, le bruit et les redémarrages qui pourraient perturber la mesure ou le calcul. La masse et les protections restent coordonnées.
Limiter les pointes
Moteurs et électrovannes créent appels de courant, parasites et retours lors des commutations. Une branche dédiée et un découplage adapté empêchent ces transitoires de se propager.
Protéger les capteurs
Calculateur et capteurs reçoivent une tension stable et filtrée. Le câblage, la référence de masse et les blindages sont conçus pour éviter les boucles et erreurs de mesure.
Gérer l’arrêt commun
Distribution, fusibles et arrêt d’urgence définissent ce qui est coupé et ce qui reste disponible. Une séparation mal référencée peut créer un défaut : elle est testée sous charge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST