Réponse rapide
En robotique, la classification attribue une catégorie à une observation — objet, surface, événement ou état — avec un score, un contexte et une incertitude. Cette information peut guider une action, mais la décision doit tenir compte de l’âge de la mesure et du coût d’une erreur.
Associer une classe à une observation
Image, nuage de points, son ou état sont transformés en étiquette parmi des catégories définies pour la mission. Le système peut aussi signaler inconnu ou ambigu.
Produire une décision interprétable
Caractéristiques ou modèle appris comparent observation et exemples puis renvoient classe, scores, confiance et limites. Provenance et version restent liées au résultat.
Relier classe et action
Le robot peut saisir, contourner, inspecter, attendre ou demander confirmation selon la catégorie reconnue et la marge disponible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST