Réponse rapide
Avec une classification à faible confiance, le robot conserve score, âge et qualité de l’observation, ralentit ou change de point de vue et choisit une action réversible. Si la classe conditionne la sécurité, il demande confirmation ou s’arrête selon un seuil validé.
Propager l’incertitude
Planificateur reçoit classe, confiance, âge, capteur et contexte plutôt qu’une étiquette isolée. Une mesure ancienne ou incohérente réduit la marge utilisable.
Définir le repli avant l’usage
Seuils, observation complémentaire, limitation de vitesse et confirmation humaine sont associés au risque de chaque décision. Le repli reste testable et réversible.
Réduire l’ambiguïté
Le robot peut éclairer, se déplacer, changer d’angle ou demander une prise plus sûre. Il ne transforme pas une confiance basse en certitude par simple répétition.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST