Réponse rapide
Valider une classification avant déploiement demande de rejouer classes, inconnus, occlusions, changements de scène et défauts de capteur dans la boucle complète. Performances par classe, confiance, latence et taux de repli sont comparés aux exigences avant d’autoriser l’action.
Couvrir les situations réelles
Objets et événements sont observés depuis plusieurs poses, distances, vitesses et éclairages avec des annotations indépendantes. Sites et capteurs de production sont inclus.
Tester les sorties dégradées
Fausse classe, sortie absente, modèle indisponible, image floue et perte de capteur doivent produire une action limitée, une nouvelle observation ou un arrêt défini.
Comparer les marges
Précision, rappel, calibration, latence, ressources et taux de repli sont confrontés aux seuils de la tâche. Nouvelle classe, caméra ou scène impose une vérification complémentaire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST