Qu’est-ce qu’une commande prédictive par modèle pour un robot ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Une commande prédictive par modèle utilise les équations approximatives du robot pour simuler plusieurs futurs et choisir une action qui suit l’objectif sous contraintes.
Calculer avant d’agir
Le contrôleur prévoit positions, vitesses et efforts sur une courte fenêtre, applique le premier choix puis recalcule.Faire ralentir un robot avant une courbe
La vitesse et le rayon du virage sont anticipés afin de rester dans la voie au lieu de corriger trop tard.Le modèle n’est jamais parfait
Charge, friction, délai et obstacle nouveau imposent mesures fraîches, limites et stratégie de repli.Sources et références
- [1] Model predictive control overview — MathWorks