Pourquoi combiner planification et commande dans un robot autonome ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Combiner planification et commande dans un robot autonome relie le choix de la tâche et du chemin à l’exécution réelle, afin que les décisions tiennent compte des limites physiques.
Relier le plan au mouvement
La planification choisit une action ; la commande vérifie vitesse, effort, obstacles et corrections nécessaires pour la réaliser.Livrer un bac dans un couloir
Le plan choisit la destination, le contrôleur négocie un virage et demande un nouveau plan si le passage se ferme.Un plan parfait sur le papier peut échouer
Bruit, glissement, charge et personne imprévue exigent boucle de retour, replanification et arrêt.Sources et références
- [1] Nav2 Documentation — Open Navigation LLC