Qu’est-ce qu’un bras manipulateur robotique ?

Une chaîne de mouvements

Base, segments, articulations, contrôleur et outil déterminent portée, charge, précision et espace accessible.

Prendre une pièce sur un convoyeur

Le bras se place, ferme sa pince, soulève la pièce puis la dépose dans un bac en respectant vitesse et effort.

Plus d’axes n’assurent pas une meilleure tâche

Jeu, singularités, charge et sécurité limitent l’usage. Outil, calibration et zone de travail doivent être vérifiés ensemble.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Comment un bras manipulateur calcule-t-il la pose de son outil ?
• Pourquoi éviter les singularités d’un bras manipulateur ?
• Comment limiter l’effort d’un bras manipulateur en interaction ?
• Comment valider un bras manipulateur avant une tâche critique ?

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