Comment valider un bras manipulateur avant une tâche critique ?

Tester la tâche complète

On rejoue approches, prises, déposes et maintenance avec objets représentatifs, puis injecte perte capteur, obstacle et coupure d’énergie.

Prendre une pièce fragile près d’une personne

Le bras atteint la pose, respecte l’effort, s’arrête si la zone est occupée et laisse la pièce dans un état récupérable.

Un mouvement sans erreur visible peut rester dangereux

Fatigue, jeu, calibration et pièce différente modifient le résultat. Critères d’acceptation, supervision et retour arrière sont documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un bras manipulateur robotique ?
• Comment un bras manipulateur calcule-t-il la pose de son outil ?
• Pourquoi éviter les singularités d’un bras manipulateur ?
• Comment limiter l’effort d’un bras manipulateur en interaction ?

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