Réponse rapide
Les entrées analogiques se protègent par plage et impédance adaptées, filtrage, limitation de courant, surtension, masse maîtrisée et conversion vérifiée avant utilisation dans la commande.
Avertissement de sécurité
Une entrée analogique hors plage peut produire une commande plausible mais fausse. Limitez surtension, détectez saturation et inhibez l’action dépendante.
Caractériser
Définissez tension, fréquence, source, résolution, référence, tolérance et défauts possibles et séparez puissance et signaux. Vérifiez plage absolue et différentielle.
Protéger
Utilisez résistance, filtre, clamp, isolation ou conditionnement compatible avec précision et temps de réponse. Évitez qu’une protection injecte bruit ou dépasse le courant admissible.
Valider
Testez surtension limitée, masse rompue, bruit, saturation, température et capteur débranché et signalez valeurs invalides. Une mesure hors plage bloque l’action dépendante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST