Réponse rapide
Un microcontrôleur est un circuit programmable qui lit des entrées, exécute une logique déterministe et commande des sorties proches des capteurs et actionneurs d’un robot.
Point de vigilance
Un microcontrôleur local ne garantit pas la sécurité sans surveillance, watchdog, limites et alimentation maîtrisée. Testez aussi son redémarrage.
Relier les fonctions
Il mesure, filtre, surveille, commande et signale avec mémoire, temporisateurs, convertisseurs et interfaces adaptés au matériel.
Choisir la proximité
Son exécution locale réduit latence et dépendance au réseau pour arrêt, asservissement et diagnostic élémentaire.
Définir les limites
Vérifiez calcul, mémoire, fréquence, précision, température, alimentation, mises à jour et comportement en défaut.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST