Réponse rapide
La protection des capteurs combine boîtier, fenêtre ou filtre, montage, nettoyage, chauffage ou refroidissement et surveillance de qualité. Un mode adapté reste disponible lorsque poussière, pluie, vibration, choc ou condensation dégradent l’observation.
Prévoir les agressions
Étanchéité, poussière, abrasion, température, choc et vibration sont reliés à la mission et au lieu de montage. Le choix de fenêtre ou filtre ne doit pas masquer le champ utile.
Préserver la mesure
Nettoyage, inspection, chauffage, ventilation et remplacement ont des seuils et fréquences définis. Une protection sale ou embuée est signalée comme une perte de qualité.
Conduire avec moins d’information
Le robot réduit vitesse, change de source, demande une intervention ou s’arrête selon l’incertitude. Il ne présente pas une perception dégradée comme une observation normale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST