Réponse rapide
Pour réduire le jeu d’une transmission mécanique, on identifie sa source, règle ou remplace éléments et précharge, aligne l’ensemble, puis mesure jeu résiduel, effort et durée.
Réduire le jeu peut augmenter la friction
Après réglage, mesurez couple, température, effort et retour au zéro et ne forcez pas une précharge excessive.
Localiser le jeu
Dent, arbre, roulement, accouplement, fixation ou capteur peuvent contribuer à l’écart observé.
Corriger sans bloquer
Précharge, tolérance, alignement et lubrification sont ajustés sans dépasser friction, température ou couple admissibles.
Revalider la commande
Position, effort, retour au zéro, bruit et usure sont mesurés après intervention sous charge représentative.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST