Réponse rapide
On détecte l’usure d’une transmission robotique en suivant jeu, bruit, vibration, température, courant, rendement, position, couple et évolution sous des cycles comparables.
L’usure commence souvent par une dérive
Suivez position, bruit, vibration et température et intervenez avant perte de contrôle ou rupture.
Comparer au nominal
Retour au zéro, erreur de position et différence charge-déplacement révèlent jeu ou perte de rigidité.
Relier les signes
Température, courant, fréquence de vibration, bruit et particules indiquent frottement, dent endommagée ou lubrification insuffisante.
Décider avant rupture
Seuil, inspection, réduction de charge, maintenance ou remplacement sont déclenchés avec une trace.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST