Réponse rapide
Calibrer un capteur de distance monté sur un robot relie ses valeurs à des distances de référence et à un repère de montage. La procédure peut estimer offset, échelle et orientation sur la plage et les angles réellement utilisés, puis vérifier la dérive après installation.
Mesurer les écarts connus
Des cibles à distances et angles documentés permettent de comparer mesure, référence et incertitude. Plusieurs points de la plage évitent de corriger un seul cas.
Transformer dans le repère du robot
La pose du capteur situe rayon ou point observé par rapport au châssis. Un support déplacé, desserré ou remplacé impose une vérification de pose et de calibration.
Ne pas confondre calibration et garantie
Vibrations, température, salissure et surfaces changent le résultat après réglage. Contrôles périodiques et limites de validité restent nécessaires.
Sources et références
- [1] Robot measurement and performance — NIST