Réponse rapide
Après choc ou nettoyage, un capteur de distance se vérifie par fixation, fenêtre, repère, zéro, portée, bruit, saturation et cibles connues avant retour en service.
Point de vigilance
Après un choc, aucune utilisation nominale ne doit reprendre sans test sur cibles connues et contrôle de couverture.
Inspecter
Recherchez déplacement, rayure, condensation, salissure, câble endommagé, température et changement d’orientation.
Mesurer
Testez distances, surfaces, angles et fréquences avec référence indépendante et comparez distribution et délai à l’état précédent.
Autoriser
Masquez ou remplacez le capteur si erreur ou couverture sort du domaine et documentez la requalification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST