Réponse rapide
Un écho multiple ou ambigu se repère par retours concurrents, variance, incohérence temporelle, géométrie impossible, intensité atypique ou instabilité entre trames.
Point de vigilance
Un écho ambigu ne prouve pas l’espace libre. Traitez la mesure comme incertaine et cherchez une observation complémentaire.
Analyser
Comparez temps, amplitude, largeur, voisinage, surface, angle et historique et distinguez réflexion, obstacle réel et bruit.
Filtrer
Sélectionnez retour selon modèle et contexte, conservez alternatives et marquez mesure ambiguë au lieu de choisir silencieusement.
Réagir
Ralentissez, cherchez autre point de vue ou utilisez redondance et refusez espace libre si distance critique reste indéterminée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST