Réponse rapide
Le partage d’espace doit être analysé parce que personne et robot peuvent occuper la même zone, avec vitesses, outils, gestes et intentions variables qui déterminent distance, puissance et stratégie de sécurité.
Décrire les interactions
Présence, accès, posture, trajet, charge, outil et fréquence de coactivité sont recensés. Les phases de réglage, maintenance et nettoyage sont incluses.
Calculer l’exposition
Vitesse, force, énergie, temps de contact, visibilité et possibilité d’éviter sont évalués. Une réduction de vitesse ne suffit pas si l’outil reste dangereux.
Choisir la protection
Limitation, détection, séparation temporaire, arrêt et formation sont combinés selon le risque. Chaque mesure est testée avec défaut et mauvais usage prévisible.
Sources et références
- [1] IFR publishes collaborative industrial robot definition — International Federation of Robotics
- [2] ISO/TC 299 — Robotics standards catalogue — ISO