Réponse rapide
Après un changement d’outil, on réinspecte fixation, masse, centre, repère, enveloppe, énergie, programme, capteurs et protections, puis on revalide les modes collaboratifs sur le poste réel.
Comparer
Reliez nouvel outil, câble, charge, longueur, zones de préhension et commandes à l’ancienne configuration. Toute différence de dynamique ou d’accès est traitée comme un changement de risque.
Tester
Rejouez absence d’humain, approche, contact, arrêt, perte de capteur, charge maximale et dépôt. Commencez à faible vitesse avec mesure d’effort et observation indépendante.
Libérer
Mettez à jour repères, limites, formation, marquage et dossier de validation. Une réserve ou un écart bloque la production nominale jusqu’à correction et nouvel essai.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST