Quelle différence entre force et couple pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une force agit sur une translation ; un couple produit ou résiste à une rotation autour d’un axe. Un robot peut subir les deux selon la liaison, la charge et la géométrie.
Déplacer le centre de masse
Newton décrit accélération et charge en translation. Direction, masse, gravité, contact et friction déterminent la réaction.
Faire tourner un axe
La force appliquée à une distance crée un moment. Articulation, roue, outil et réducteur transmettent ce couple avec pertes et limites.
Choisir la grandeur utile
Un mouvement réel combine force et moment. Capteurs, trajectoire et sécurité vérifient qu’aucune composante ne dépasse l’enveloppe.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST