Comment la charge utile modifie-t-elle le couple nécessaire d’un bras robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une charge utile augmente généralement couple et inertie demandés par un bras, surtout lorsqu’elle est éloignée de l’axe ; le dimensionnement inclut gravité, accélération, outil, orientation et marge.
Soutenir la charge
Poids et bras de levier créent un couple qui varie avec la posture. Une position horizontale peut être plus exigeante qu’une position repliée.
Accélérer et arrêter
Masse et distance à l’axe augmentent l’inertie. Démarrage, changement de direction et freinage ajoutent des pointes de couple.
Tester le pire cas
Charge nominale, outil, centre de gravité, vitesse, température et usure sont vérifiés. Une marge protège moteur, transmission et précision.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST