Réponse rapide
Pour limiter l’échauffement, on réduit courant et pertes, améliore refroidissement et rendement, dimensionne le cycle, surveille température et protège l’actionneur par limitation ou arrêt avant dépassement.
Identifier les pertes
Résistance, commutation, friction, désalignement, surcharge et maintien produisent chaleur. Courant moyen et pointes sont mesurés par mode.
Dissiper et réduire
Moteur, transmission, radiateur, ventilation, lubrification et câblage sont adaptés à l’espace et à l’environnement. Un refroidissement externe ne remplace pas le dimensionnement.
Réagir à la température
Capteur, seuil, dérivée et durée déclenchent réduction de vitesse, pause ou arrêt. La reprise attend une température et une charge compatibles.
La température est un signal de dégradation
Un échauffement répété peut réduire la durée de vie avant qu’une protection ne déclenche. La surveillance doit couvrir le cycle complet et conduire à une réduction de charge ou à un arrêt sûr.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST