Réponse rapide
Le guidage manuel d’un cobot utilise une poignée, un bouton d’autorisation ou des capteurs d’effort pour laisser l’opérateur déplacer le bras à faible énergie, puis enregistre ou exécute la trajectoire validée.
Autoriser le mode
Mode réglage, vitesse réduite, zone et opérateur habilité sont vérifiés avant libération des articulations. Relâcher la commande doit ramener le cobot en sécurité.
Mesurer l’intention
Effort, position, vitesse et bouton indiquent le mouvement demandé. Les limites de couple, course et contact restent actives pendant le guidage.
Enregistrer sans surprise
La trajectoire est filtrée, repérée et rejouée à faible vitesse avant production. Une commande ambiguë ou une perte de capteur bloque la mémorisation.
Sources et références
- [1] IFR publishes collaborative industrial robot definition — International Federation of Robotics
- [2] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA