Réponse rapide
La latence en téléopération se gère en la mesurant, en affichant son âge et sa variation, en rapprochant commandes ou contrôle, en limitant vitesse et en refusant les modes incompatibles avec le délai.
Décomposer le retard
Capture, compression, réseau, affichage, commande et mouvement sont horodatés. Moyenne, pire percentile, pertes et jitter sont suivis.
Donner un retour honnête
Pose, vidéo, commande appliquée et âge des données sont visibles. Un curseur ou bouton ne doit pas suggérer une réponse instantanée inexistante.
Adapter l’action
Vitesse, mode position ou vitesse, prédiction et maintien sont choisis selon la latence. Le robot peut s’arrêter lorsque le lien devient imprévisible.
Une prédiction ne remplace pas une mesure actuelle
Une interface peut afficher un mouvement estimé alors que l’obstacle a changé. Les actions critiques exigent marge et limites locales indépendantes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST