Réponse rapide
La téléopération d’un robot permet à un opérateur distant d’envoyer des commandes et de recevoir état, images ou mesures pour guider une machine qu’il ne manipule pas directement.
Téléopérer ne supprime pas les limites locales
Délai, perte, obstacle et mode du robot doivent conduire à un état sûr, même si l’opérateur continue d’envoyer une commande.
Partager les rôles
L’opérateur choisit intention et trajectoire ; le robot applique limites locales, retours et protections qui restent indépendants.
Transmettre le contexte
Vidéo, carte, position, vitesse, mode, batterie et alertes décrivent ce que l’opérateur ne peut pas voir directement.
Prévoir l’absence
Délai, perte, opérateur indisponible et obstacle doivent conduire à maintien, ralentissement, arrêt ou repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST