Réponse rapide
Le jeu d’un réducteur se gère par mesure et calibration, précharge ou transmission adaptée, compensation logicielle bornée, trajectoires prudentes et remplacement lorsque l’usure dépasse la tolérance.
Quantifier le jeu
Aller-retour, charge, angle, effort et erreur indiquent zone morte et hystérésis. Température, sens et position influencent la valeur.
Réduire l’effet
Précharge, modèle, table ou mouvement d’approche peuvent limiter l’erreur. La compensation reste prudente près d’un contact ou d’une butée.
Suivre l’usure
Jeu, bruit, vibration, courant et précision sont comparés dans le temps. Une dérive rapide déclenche inspection et revalidation.
La compensation peut masquer une panne
Une correction logicielle du jeu ne répare ni une denture usée ni une fixation desserrée. Les limites de compensation et les contrôles mécaniques doivent être conservés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST