Réponse rapide
La formation de mise en service combine compréhension des risques, gestes pratiques, modes du robot, arrêt, limites, signalement et évaluation observée avant autorisation autonome.
Avertissement de sécurité
Une formation théorique ne suffit pas à autoriser une intervention. Observez les gestes d’arrêt et de signalement sur la cellule réelle, puis limitez l’autorisation au périmètre évalué.
Comprendre
Expliquez zone, énergie, modes, protections, repères, alarmes, limites et scénarios interdits avec vocabulaire adapté au poste. Les supports restent accessibles et à jour.
Pratiquer
Faites réaliser inspection, démarrage, arrêt normal, arrêt d’urgence, acquittement et reprise sous supervision. L’apprenant montre qu’il sait renoncer lorsqu’une condition manque.
Autoriser
Validez compétences, périmètre, date et responsable, puis prévoyez recyclage après modification ou incident. L’autorisation ne couvre pas une tâche ou un outil non évalué.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST