Réponse rapide
Si un faux négatif est plus grave, le seuil se choisit sur courbes précision-rappel, coût d’erreur, calibration, couverture et marge de décision plutôt que sur l’accuracy seule.
Avertissement de sécurité
Abaisser un seuil réduit les faux négatifs mais peut saturer l’opérateur. Mesurez rappel, fausses alarmes et repli dans le contexte réel.
Quantifier
Définissez coût par scénario, classes, conditions, distance, latence et conséquences et conservez une référence indépendante.
Régler
Abaissez ou adaptez le seuil pour atteindre rappel et confiance requis, en mesurant faux positifs, charge et interventions supplémentaires.
Surveiller
Recalibrez après dérive, capteur ou environnement et imposez abstention, supervision ou arrêt lorsque preuve est insuffisante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST