Réponse rapide
L’état de charge d’une batterie robotique estime l’énergie encore disponible par rapport à une capacité de référence. Courant, tension, température, usage, capacité vieillie et incertitude sont combinés ; valeur affichée n’est jamais une durée garantie indépendante de la charge et du terrain.
Construire une estimation dynamique
Comptage des courants suit entrées et sorties, puis tension et modèle corrigent l’estimation. Capacité utile diminue avec âge, température et cycles ; marge avant arrêt est conservée.
Planifier un retour
Robot mobile réserve énergie pour distance, pente, courant de pointe et trajet de repli lorsque estimation approche seuil. Incertitude et état de la station sont inclus.
Comparer indication et réalité
Estimation optimiste immobilise robot loin de base ; prudente réduit mission. Essais sur cycles réels, température et vieillissement révisent le modèle.