Quelle différence entre contact rigide et contact compliant pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un contact rigide suppose peu de déformation et transmet rapidement les efforts ; un contact compliant accepte déplacement ou déformation pour réduire chocs, incertitude et surcharge.
Point de vigilance
Un contact rigide amplifie erreur et impact ; un contact compliant peut masquer obstacle ou instabilité. Réglez et testez selon la tâche.
Comparer les réactions
La rigidité favorise précision et maintien mais amplifie erreur et impact ; la compliance absorbe mais peut réduire précision et stabilité.
Choisir par tâche
Insertion, polissage, prise fragile ou interaction humaine peuvent exiger une compliance réglée par axe et phase.
Régler les limites
Mesurez force, déplacement, énergie, oscillation et retour au contact et évitez une compliance qui masque obstacle ou perte de contrôle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST