Réponse rapide
Un glissement se détecte par déplacement relatif, changement de pose, effort tangent, vibration, son, vision, tactile ou baisse de prise, corrélés dans le temps et au mouvement.
Avertissement de sécurité
Un glissement tardivement détecté peut faire tomber l’objet ou déplacer l’outil. Réduisez vitesse et énergie et prévoyez une dépose contrôlée.
Mesurer
Suivez objet, pince, couple, pression, vitesse, accélération et repères avec seuil et âge. Une variation d’effort peut venir de masse ou d’inertie, pas seulement d’un glissement.
Confirmer
Ralentissez ou arrêtez et cherchez une observation indépendante, sans resserrer aveuglément. Distinguez glissement local, rotation et perte complète de contact.
Réagir
Maintenez, reposez ou corrigez dans une enveloppe testée ; si stabilité douteuse, déposez en zone sûre. Journalisez objet, prise, cause et résultat.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST