Réponse rapide
Une console de téléopération réduit les erreurs en séparant commandes critiques, confirmations et informations d’état, en montrant mode et limites, en évitant ambiguïtés et en offrant une annulation accessible.
Aligner commande et effet
Direction, vitesse, repère, unité et retour haptique ou visuel sont cohérents. Les contrôles dangereux sont protégés contre activation accidentelle.
Afficher ce qui manque
Énergie, obstacles, charge, latence, caméra active et mode sont visibles sans saturer l’opérateur. Les alarmes sont hiérarchisées.
Prévoir l’erreur
Pause, arrêt, retour, reprise et changement de mode sont testés. Les commandes en attente sont montrées et invalidées selon le contexte.
Une interface simple peut cacher une action complexe
Un bouton unique peut déclencher une trajectoire longue ou une force élevée. Les conséquences, limites et confirmation doivent être explicites avant exécution.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST