Réponse rapide
Avant une opération, on compare positions, distances, couverture, incertitude et fraîcheur à une référence dans plusieurs zones, puis on vérifie trajectoire, obstacles et réactions aux défauts.
Contrôler la carte
Repères, échelle, trous, déformations, occupation et âge sont mesurés. Les zones critiques de déplacement, saisie ou arrêt reçoivent une tolérance explicite.
Perturber la mission
Obstacle déplacé, capteur perdu, lumière différente, glissement et fermeture de boucle sont testés. Le robot doit détecter divergence et réduire son autonomie avant action risquée.
Relier preuve et usage
Résolution, vitesse, capteurs requis, limites et replanification accompagnent la carte. Une opération commence seulement si état réel et représentation sont compatibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST