Comment décider qu’un robot doit s’arrêter dans un environnement complexe ?

Faire de l’arrêt une décision

L’arrêt devient préférable lorsque l’obstacle est ambigu, la zone cachée trop grande ou le freinage impossible à confirmer.

S’arrêter dans une zone encombrée

Le robot ralentit, allume son signal, garde sa position et demande une aide si aucune trajectoire sûre ne reste.

Continuer n’est pas toujours plus utile

Déclencheur, distance d’arrêt, énergie, alerte et reprise doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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