Réponse rapide
Un seuil de classification se choisit selon prévalence, coût des erreurs, calibration, délai, abstention et action déclenchée, puis se vérifie sur données indépendantes et conditions limites.
Avertissement de sécurité
Un seuil choisi sur des données faciles peut rendre le robot trop confiant dans le réel. Vérifiez coûts, conditions limites et comportement d’abstention avant l’action.
Coût
Reliez faux positif, faux négatif, retard et refus à une conséquence concrète de la mission. Un seuil unique peut être inadapté selon vitesse, zone ou classe.
Régler
Utilisez jeu de validation séparé, courbe précision-rappel ou coût attendu, puis contrôlez stabilité et calibration. Gardez une zone d’abstention si l’incertitude est utile.
Exploiter
Surveillez dérive, distribution et effet sur commande après déploiement. Un seuil douteux entraîne ralentissement, confirmation ou arrêt plutôt qu’une confiance artificielle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST