Réponse rapide
Ventiler un classifieur par environnement et par classe révèle les variations de lumière, texture, occlusion, fréquence et représentation que masque une moyenne globale.
Définir les groupes
Scène, météo, distance, capteur, objet et niveau d’encombrement sont annotés. Les groupes restent assez fournis pour éviter de tirer des conclusions d’un seul exemple.
Chercher les écarts
Précision, rappel, calibration et latence sont comparés par classe et contexte. Les cas rares ou absents sont signalés comme inconnus plutôt que supposés bons.
Relier l’écart à une mesure
Données ciblées, seuil local, refus ou capteur complémentaire peuvent répondre à une faiblesse. Toute correction est retestée sur des données indépendantes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST