Réponse rapide
On choisit un microcontrôleur de commande selon fréquence, latence, entrées-sorties, timers, mémoire, convertisseurs, sûreté, consommation, environnement et support logiciel.
Avertissement de sécurité
Une fréquence élevée ne garantit pas une boucle sûre. Vérifiez latence, gigue, températures, pannes et repli sur le matériel réellement utilisé.
Définir
Établissez période, gigue, précision, interfaces, actionneurs, capteurs, diagnostic et mode de repli de la boucle. Dimensionnez marge CPU et mémoire.
Comparer
Évaluez horloges, DMA, watchdog, isolation, température, alimentation, outils de test et disponibilité à long terme plutôt que fréquence seule.
Éprouver
Mesurez latence, gigue, saturation, redémarrage et comportement sous charge et bruit électrique sur le matériel cible. Une carte de développement ne prouve pas le produit.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST