Réponse rapide
Des démonstrations représentatives couvrent objectifs, objets, environnements, opérateurs, vitesses, erreurs récupérables et conditions limites du domaine où le robot devra agir.
Varier sans perdre le but
Les exemples incluent poses, charges, surfaces, éclairages et formulations utiles. Les gestes accidentels ou les compensations personnelles sont annotés plutôt que reproduits aveuglément.
Sélectionner les épisodes
Synchronisation, capteurs, intention, réussite et résultat sont vérifiés. Les répétitions quasi identiques ne remplacent pas une variation pertinente.
Garder des cas hors apprentissage
Des opérateurs, objets et contextes nouveaux servent au test. La politique est comparée à des limites de force, vitesse et collision.
Une démonstration réussie peut cacher un risque
L’humain peut avoir anticipé un obstacle ou accepté une force que le robot ne doit pas reproduire. Les scénarios dangereux sont filtrés et validés séparément.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST