Réponse rapide
Le choix des capteurs part des phénomènes à mesurer, précision, portée, fréquence, latence, environnement, coût et tolérance aux défauts. Calibration, synchronisation, montage, consommation et maintenance complètent la sélection.
Décrire la mesure utile
Obstacle, pose, force, température, vitesse ou présence n’exigent pas la même technologie. Le besoin précise plage, résolution, dynamique et délai acceptable.
Combiner les forces
Caméra, lidar, radar, ultrason, inertiel et contact réagissent différemment au bruit, à la lumière et aux matériaux. Redondance et complémentarité sont évaluées avec le calcul et l’énergie disponibles.
Préparer la vie sur le terrain
Boîtier, connectique, calibration, nettoyage, remplacement et diagnostic sont intégrés dès le choix. Un capteur précis mais impossible à maintenir n’est pas adapté à la mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST