Réponse rapide
Une nouvelle prise s’apprend par essais à faible énergie, objet et environnement protégés, observation de l’effort et validation progressive avant toute autonomie.
Avertissement de sécurité
Un apprentissage par essais peut endommager objet ou personne. Utilisez énergie limitée, supervision, outil sacrificiel et critères d’arrêt indépendants.
Encadrer
Définissez objets, zones, force maximale, vitesse, supervision, état d’arrêt et critères d’échec et utilisez charge ou outil sacrificiel.
Explorer
Testez variations limitées et réversibles, mesurez contact, glissement, déformation et succès et écartez les essais dangereux ou non interprétables.
Déployer
Validez sur données et matériel indépendants, imposez seuils et repli et augmentez le domaine seulement après revue humaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST