Réponse rapide
Une action intelligente adapte le choix et l’exécution à l’état, au contexte, à l’objectif et aux conséquences prévisibles, au lieu d’appliquer une séquence fixe sans retour sur la situation.
Partir de l’état
Mesures, historique, carte, énergie et confiance décrivent ce que le robot sait. Les inconnues restent représentées.
Comparer les options
Progrès, risque, coût, réversibilité et règles de sécurité classent actions, observation, attente et repli.
Rester vérifiable
Retour d’expérience ou modèle peuvent améliorer la stratégie, mais limites, supervision et preuve de comportement restent nécessaires.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST