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La visualisation robotique représente états, cartes, trajectoires, capteurs et événements pour comprendre, diagnostiquer ou superviser un robot. Elle transforme des données temporelles en informations utiles à une décision.
L’incertitude se représente par covariance, intervalle, niveau de confiance ou zones inconnues, avec une légende claire et un lien vers mesures et seuils. Elle ne doit pas être confondue avec une simple variation de…
Une trajectoire se visualise avec chemin prévu et parcouru dans un repère identifié, ainsi que temps, vitesse, obstacles, limites et incertitude. La comparaison rend visible l’écart entre intention et comportement.
Un tableau de supervision robotique doit présenter les quelques états utiles à la décision : mission, position, énergie, sécurité, alertes, qualité des capteurs et actions possibles.
Valider une visualisation robotique consiste à vérifier que les données affichées sont exactes, fraîches, lisibles et assez complètes pour prendre une décision sûre.
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