Qu’est-ce que la visualisation robotique ?
Réponse rapide
La visualisation robotique représente états, cartes, trajectoires, capteurs et événements pour comprendre, diagnostiquer ou superviser un robot. Elle transforme des données temporelles en informations utiles à une décision.
Montrer le contexte
Position, mission, mode, énergie, obstacles et qualité des mesures sont affichés dans des repères identifiés. Chaque élément répond à une question opérationnelle plutôt qu’à une recherche esthétique.
Conserver l’évolution
Historique, événements et horodatages permettent de relier une alerte à la mesure et à l’action qui l’ont précédée. Le direct ne doit pas effacer l’état juste avant un incident.
Aider sans piloter à l’aveugle
Les commandes autorisées sont séparées de l’observation et demandent les confirmations adaptées. La vue indique limites, confiance et conséquences attendues avant une action importante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST