Comment visualiser l’incertitude d’un robot ?
Réponse rapide
L’incertitude se représente par covariance, intervalle, niveau de confiance ou zones inconnues, avec une légende claire et un lien vers mesures et seuils. Elle ne doit pas être confondue avec une simple variation de couleur.
Choisir un code compréhensible
Ellipse, bande, voile ou valeur numérique montre l’ampleur et la direction de l’incertitude. Couleur, contraste et symboles restent lisibles pour les personnes qui ne distinguent pas toutes les teintes.
Relier l’affichage aux données
Source, âge, modèle et seuil de confiance sont accessibles depuis la vue. Une zone inconnue est explicitement différente d’une zone observée comme libre.
Montrer l’effet opérationnel
La visualisation indique quand l’incertitude interdit une trajectoire, demande une observation ou impose un ralentissement. Elle évite de donner une précision apparente supérieure à la mesure réelle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST