Domaine
Version de modèle
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’une version de modèle robotique ?
Une version de modèle robotique est un état identifié d’un modèle appris, avec son architecture, ses paramètres, ses données de référence, ses dépendances et ses critères d’évaluation. L’identifiant permet de relier un comportement à ce qui a été déployé.
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Comment comparer deux versions d’un modèle robotique ?
Deux versions se comparent sur les mêmes données et conditions, avec des métriques adaptées à la tâche, à la latence, aux ressources et aux erreurs critiques. Le meilleur score moyen ne suffit pas si une régression apparaît dans un cas important.
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Comment déployer une nouvelle version de modèle sur un robot ?
Une nouvelle version se déploie avec une identité vérifiée, un périmètre limité, une possibilité de retour arrière et une surveillance du comportement réel. Le robot ne doit pas perdre ses limites de commande pendant la transition.
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Comment gérer les données d’entraînement d’une version de modèle ?
Les données d’entraînement d’une version doivent être identifiées, consenties ou autorisées, séparées des jeux de validation et conservées avec leur provenance, leurs transformations et leurs règles d’accès.
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Comment retirer une version de modèle défaillante ?
Pour retirer une version défaillante, on stoppe son exposition, bascule vers une version connue, conserve les traces utiles et analyse l’impact avant de corriger ou de réentraîner. Le retrait ne doit pas supprimer la capacité d’arrêt du robot.