Réponse rapide
Une version de modèle robotique est un état identifié d’un modèle appris, avec son architecture, ses paramètres, ses données de référence, ses dépendances et ses critères d’évaluation. L’identifiant permet de relier un comportement à ce qui a été déployé.
Décrire l’artefact
La version inclut poids, configuration d’inférence, prétraitements et environnement logiciel. Un simple numéro ne suffit pas si les entrées, le matériel ou le post-traitement changent aussi.
Relier modèle et usage
Chaque version est associée à des jeux de test, des seuils et des tâches autorisées. Les journaux indiquent quelle version a produit une décision et avec quelles données d’entrée.
Fixer un état de référence
Une version est acceptée après comparaison aux critères de précision, latence, robustesse et repli. Les limites connues sont conservées avec l’artefact plutôt que dans une note séparée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST