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La fiabilité décrit la probabilité de fonctionner sans panne pendant une durée, tandis que la disponibilité inclut aussi la rapidité de réparation et de remise en service.
On conçoit un mode dégradé en définissant les fonctions conservées, celles qui sont coupées, les limites appliquées et les conditions de retour au mode normal.
Analyser les dépendances entre fonctions d’un robot révèle comment une panne ou une ressource commune peut propager ses effets jusqu’à une fonction critique.
Le retour d’expérience améliore la sûreté en transformant incidents, presque-accidents et interventions en corrections vérifiées plutôt qu’en simples constats.
Le chiffrement protège la confidentialité d’un message, tandis que l’authentification vérifie son origine et son intégrité : les deux répondent à des risques différents.
Les actifs à protéger dans un robot connecté comprennent actionneurs, capteurs, logiciels, clés, données, interfaces, comptes et accès physiques.
Chiffrer les communications d’un robot rend les messages illisibles pour un tiers qui intercepterait le réseau, ce qui protège commandes, mesures et données.
Détecter une commande anormale envoyée à un robot consiste à comparer origine, fréquence, contenu, séquence et contexte de la commande avec le comportement attendu.
Segmenter le réseau d’un robot industriel consiste à séparer commandes, supervision, maintenance et bureautique afin de limiter propagation d’une panne ou d’une intrusion.
Protéger une mise à jour logicielle contre une falsification consiste à vérifier son origine, son intégrité et sa compatibilité avant de l’installer sur un robot.
Appliquer le moindre privilège signifie donner à chaque compte de robot uniquement les droits nécessaires à sa tâche, pendant la durée nécessaire.
On limite la vitesse d’un robot en présence d’une personne pour réduire l’énergie du contact et laisser davantage de temps pour arrêter ou s’écarter.
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