Réponse rapide
La fiabilité décrit la capacité à fonctionner sans défaillance pendant une durée et dans des conditions données. La disponibilité décrit la probabilité que le robot soit opérationnel au moment voulu, en tenant aussi compte réparation et remise en service.
Mesurer sans panne
Fiabilité s’intéresse au temps jusqu’à défaillance et à la fréquence des défauts. Une machine fiable peut néanmoins être indisponible après un incident long à diagnostiquer ou à réparer.
Inclure le rétablissement
Disponibilité dépend pannes, détection, pièces, compétences, accès et durée de maintenance. Redondance et procédure de remplacement peuvent l’améliorer sans augmenter la fiabilité de chaque composant.
Choisir l’indicateur utile
Mission continue, service à la demande et fonction de sécurité n’ont pas les mêmes attentes. Les objectifs et seuils sont définis avec le coût d’une interruption et le temps de reprise acceptable.
Sources et références
- [1] Systems Engineering Handbook — NASA
- [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO