Quelles sont les composantes essentielles d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Les composantes essentielles d’un robot sont une structure et des actionneurs, des capteurs, une alimentation, une commande, des logiciels et des interfaces de sécurité adaptés à sa mission.
Un composant manquant peut masquer un risque
Capteurs, logiciel, énergie et protections interagissent. Validez l’ensemble du système, pas seulement la pièce qui semble responsable du mouvement.
Percevoir et agir
Capteurs décrivent état et environnement ; actionneurs transforment une consigne en mouvement, force, signal ou outil.
Calculer et communiquer
Un calculateur estime, planifie et commande, tandis que réseau et interface transmettent mesures, consignes, alertes et journaux.
Borner la mission
Énergie, enveloppe mécanique, protections, arrêt et supervision empêchent qu’une décision ou une panne dépasse les limites acceptables.
Sources et références
- [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization